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以逸待勞是一種輕鬆聰明的方法，可以不用費太大勁就實現目的，聽起來挺不錯，我們來看看老黃忠是如何以逸待勞的。
以逸待勞見於《三國演義》第七十一回 佔對山黃忠逸待勞 據漢水趙雲寡勝眾
 黃忠在定軍山和曹將夏侯淵遭遇，初戰告捷。夏侯淵於是堅守山寨，不再出來交戰，黃忠率領部隊逼到定軍山下。法正四面望了望定軍山的地勢，對黃忠說："在定軍山的西面，有一座巍然聳立的高山，四面的山道崎嶇艱險，在這座山上，能夠充分探察定軍山夏侯淵的虛實。將軍如果能攻佔這座山，再攻打定軍山就易如反掌了。"黃忠抬頭看了看，見山頂比較平穩，山上人馬也不是很多，就決定先攻打這座山。
這天夜裏，黃忠帶領軍士，趁著敵軍防範鬆懈的時候，突然敲鼓鳴鑼，一直殺上山頂。要抓住這種鬆懈的機會很不容易，因為你不知道這種鬆懈到底是真還是假，萬一是引誘，上當之後，後悔都來不及。這座山是由夏侯淵的部將杜襲把守的，只有幾百人。當時望見黃忠大批人馬一擁而上，聲勢駭人，慌忙丟下營寨，逃下山去。黃忠非常輕鬆地佔領了山頂，正好和定軍山相對立，地勢特別優越。法正說："將軍可以駐守在半山腰，我守住山頂。等夏侯淵來進攻時，我舉起白旗將軍按兵不動，等他倦怠了，疏於防備時，我就舉起紅旗，將軍迅速地下山衝擊曹軍。我們以逸待勞，一定能夠獲勝。"
 這時候，對雙方的合作關係是一種考驗，相互之間信任、真誠對待到甚麼程度，完全在這個時候可以檢驗出來。黃忠聽後，連說妙計，便帶領大部人馬在半山腰紮下營寨。這裏，足見黃忠對法正的信任，雖然法正曾與劉備軍隊對抗過，但一旦歸順之後能盡心盡力幫助蜀軍出謀劃策，也不辜負老黃忠的一片真誠之心。
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