據史料記載﹐萬姓源於周朝姬姓王室﹐他們的後裔中先后有兩房人改姓為萬。首先是周文王第十五個獨生子阿高被周武王分封到畢地﹐人稱畢公高。畢的位置在現在西安咸陽一帶。畢公高後裔中有個畢萬﹐畢萬去晉國謀生﹐當上大夫﹐是個戰功顯赫的將軍。畢萬幫助晉國來掉魏國之後﹐晉獻公就將魏國這塊地方給畢萬﹐所以畢公又稱魏萬。畢萬子孫有的改姓魏﹐有的改姓萬﹐所以畢萬成了魏姓､萬姓始祖。

　　姬姓另外一房人姬良夫被周成王分封去芮地﹐現在的山西芮城､陝西大荔一帶。芮國是個諸侯國﹐國君被稱為芮伯﹐若干代之後﹐出了個芮伯萬﹐是個賢明君主﹐其子孫便以王父的字為姓﹐改九萬。

　　萬姓在得姓前后﹐主要在今陝西､山西一帶發展。后來﹐又形成了扶風､河南､槐里三大郡望。其中河南郡望主要是指由鮮卑姓“吐萬”改姓而來的萬姓人。北魏時﹐鮮卑人入居中原以后﹐由于不斷地與漢族民眾交往﹐其姓氏也改成了漢族的姓氏。

　　萬姓中曆代名賢眾多﹐其中有戰國時學者萬章﹐東漢偏將軍萬修﹐北魏大將軍萬安國﹐隋音樂家萬寶常﹐唐縣令萬齊融﹐宋畫家萬齊﹐元樞密使萬清﹐明進士萬士和､萬元吉､萬民英､布政使萬衣､吏部尚書萬堂､御史萬觀､名僧萬玉山﹐清文學家萬樹､經學家萬斯大､史學家萬斯同﹐近代革命家萬福華﹐現代劇作家萬家寶（曹禺）等人。

　　今天﹐以人口多寡計算﹐萬姓在百家大姓中排名第86位。 萬姓人家郡望有扶風､河南。 在漢､滿､苗､蒙､高山､土家等民族中均有萬姓。

　　萬姓人家常見對聯有﹕
　　孟門高弟﹐成孝名鄉。
　　功高槐里﹐節鎮巴丘。
　　忠實二字﹐經史一家。