姓﹐源于西周王族。史稱周武王封第3子 叔于 （今河南泌陽西北 台鎮）﹐子孫以國為姓。這支于姓人是于姓的正宗。另外﹐據某些于姓譜書記載﹐兩晉十六國時﹐居住在東海郡（今山東郯城）的于姓人有隨鮮卑拓跋部北遷､遵從鮮卑習俗､改姓勿忸于氏的。直到拓跋部建立北魏﹐這支已經改姓的勿忸于姓人又跟隨大批鮮卑人南下﹐到孝文帝時期﹐隨例恢復了原來的姓氏。

　　唐時﹐有一支復姓淳于氏改姓了于氏。相傳淳于姓的遠祖為炎帝﹐兩周時被分封在淳于（今山東安丘）﹐奉祀炎帝香火﹐這批人便以地名為姓氏﹐姓淳于。後來因為避唐限宗李淳的名諱﹐改為單姓于而去了“淳”﹐單姓一個“于”。

　　又有傳說說于姓來源于漢代山東東海郡的干 。東海郡 是現在山東的郯城。

　　于姓人在發展中形成了各自的名門望族。 叔的後代知名于東海郡﹐便以“東海”為郡望。鮮卑勿忸于氏貴顯于北魏洛陽﹐洛陽古稱河南郡河南縣﹐他們便以“河南”為郡望。出自“淳于”的于姓人﹐則以原來姓氏的“河內”為郡望。

　　今天﹐于姓所以能有較多的人口和比較廣泛的分布﹐以及在當代大姓中排名第28位﹐都是于姓人共同努力的結果。于姓中﹐西漢廷尉于定國﹐東漢名將于禁﹐北魏殿中尚書于洛拔､征北將軍于勁﹐隋朝江南行軍總管于仲文﹐唐朝工部尚書于頎､東海郡公于休烈､太子太師于志寧﹐元朝兵部侍郎于欽﹐明朝兵部尚書于謙､監察御史于敬﹐清朝直隸總督于成龍､江蘇巡撫于准﹐以及現當代人于眉､于方舟､于學忠､于光遠等人﹐都是于姓名人。