相傳，早在上古夏後氏部落領袖禹的時代（約公元前21世紀），郭姓就已得姓開基。郭姓人的得姓，有相當古老的淵源。
出自夏代的郭支和郭哀之後
　　古書記載“禹乘二龍，郭支之御”。“上古有郭侯，夏朝的禹即有馭手郭哀。”郭支與郭哀是中國有史籍記載的最早的郭姓人。因此，我國歷史上建都陽城（今河南登封東）等地的夏代人郭支與郭哀，都被後人認為是郭姓人的始祖。

出自商代郭崇之後
　　據《三一經》記載：商有郭崇。可知商代繼夏代之後也有郭姓。因此，商代郭崇，也被認為是郭姓人的另一位始祖。

出自姬姓
　　周代虢國的子孫後代是當今郭姓最大、最主要的一支，他們以郭為姓，淵源自姬姓，又多半與河南、山西有關。 西周初年，周武王姬發封文王姬昌的弟弟虢叔於東虢，東虢地址在今天河南省滎陽市東北。到了西周末年，周王室衰微，申侯勾結犬戎作亂，周幽王被殺於驪山，周王室被迫東遷。當時，鄭武公與晉文侯輔佐周平王東遷洛陽，立下汗馬功勞，深得平王依重，同時把鄭國從陝西遷到河南虢（即東虢）、鄶之間。為興建鄭國，鄭武公於周平王二年（公元前769年）滅鄶國，平王四年（公元前767年）又吞並東虢。從此，鄭國日漸強盛，引起各諸侯國的不滿。楚國趁機起兵向周平王問罪，率陸渾（地在河南省嵩縣東北）之師，逼近洛陽。周平王大懼，於是把虢叔裔孫虢序封於陽曲（地在今山西太原市北），號曰“虢公”。因虢、郭音同，“虢公”又稱“郭公”，於是，其後代遂成郭姓。

以封地為姓
　　史載，郭姓始祖有以封地“虢”為姓的，又因虢、郭同聲之轉，故虢、郭二姓互通。

以居處命氏
　　中國古代有些居住在城、郭、園、池的人，分別以“城”、“郭”、“園”、“池”為姓。其中居住在郭（即外城，古代“郭”字的字義為外城）的人，以居住地為姓氏，形成郭姓。